Je n'ai pas de réponse à cette question, néanmoins je ne vois pas de considérations "idéologiques" véritables venir à l'encontre d'une réforme de la cavalerie chez les Romains. Ils ont toujours très bien su dépasser les scléroses et infirmités de leurs armées pour renverser les situations militaires difficile..

Si c'est le cas (il me semble que oui), on pourrait donc aussi ajouter qu'un certain conservatisme devait prévaloir dans la cavalerie romaine, puisqu'elle était une arme réservée aux nobles.
Il y avait donc peut-être de ce fait un manque d'inventivité, expliqué par le respect d'une tradition qui avait fait ses preuves. On peut également voir là une des causes du mauvais niveau de la cavalerie romaine qui, en recrutant des nobles, ne recrutait pas les meilleurs...

Pas de raison idéologique cher Pedro ? Mais peut être une raison sociologique : n'existait il pas un lien à cette époque entre niveau d'impôts payes et le service militaire dans la cavalerie ? La cavalerie aurait des lors été l'arme des plus gros contribuables, donc des plus riches citoyens donc des moins disciplinés et qui préféraient certainement servir comme officiers plutôt que comme simple cavalier de base ?

Il me semble avoir lu que le recrutement de la cavalerie sur des bases fiscales n'aurait disparu qu'au IIe siècle avant JC ...