Bonjour, c'est Charlemagne qui créa l'institution, il s'agit d'une paire de controleurs composée d'un ancien comte (les comtes étaient révocables jusqu'au règne de Charles-le-Chauve) et d'un écclésiastique lettré, leur mission est de vérifier si les comtes mettent en oeuvre les décisions de l'Empereur.
Sous Louis-le-Pieux ils sont maintenus mais à partir du moment ou les comtes, sous Charles-le Chauve, vont obtenir, de fait, de transmettre leur titre (c'est à dire que si le comte à un fils celui-ci peut devenir comte, s'il n'en a pas le titre revient au roi), puis l'hérédité de la fonction comtale, les missi dominici n'éxistaient plus (il n'y avait plus d'anciens comtes!). Je n'ai pas la date exacte de leur suppression mais c'est avant l'hérédité comtale et meme peut etre avant la transmission de facto du titre de comte.
Désolé pour cette réponse imprécise mais je n'ai pas mes notes à portée de main.
Bien à vous.
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