Adélaïde d'Aquitaine est née entre 950 et 955, est fille de Guillaume III Tête d'Etoupe (comte de Poitou, d'Auvergne, de Velay et de Limousin, marquis et comte du palais d'Aquitaine, et d'Aélis de Normandie.
Elle épouse Hugues Capet entre 963 et 968, dont elle eut trois enfants:
1- Gisèle, épouse d'Hugues I°, avoué de Saint-Riquier
2- Hedwige (Avoie), morte après 1013, épouse de Rénier IV, comte de Hainaut
3- Robert II 972-1031
Pour info, Hugues aura un quatrième enfant, celui-ci illégitime, Gauzlin, archevêque de Bourges.
L'ascendance d'Adélaïde était carolingienne et cette alliance, avec la "famille du plus grand prince non aligné qui se trouvât en France", offrait de grands avantages. Aélis fut associée, dite consors regni, comme son fils Robert, aux prières demandées à Eudes, abbé de Tournus. Son époux la chargea en 988 d'une importante mission diplomatique auprès de l'impératrice Theophano. Au début de son veuvage, elle intervint dans les affaires du royaume et prit une part importante au mariage du roi Robert, exerçant une réelle influence au début du règne de son fils. Elle mourut vers 1004.
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