Ne définissez-vous pas les démocraties ?

Certaines sont plus ou moins démocratiques (généralement c'est assez limité dans le temps, de mémoire même les villes les plus libres ont viré à l'oligarchie ou à l'autocratie avant le XV°), mais ce sont plus des républiques oligarchiques dans la mesure où le pouvoir tourne beaucoup à l'intérieur des mêmes familles.
La république florentine tardive n'est par exemple certainement pas une démocratie mais une république plus "autocratique" qu'autre chose, le thing de Gotland décline fortement après le XIV, à comparer avec les républiques pyrénéennes qui gardent un aspect démocratique (y compris dans le tirage au sort de fonctions).

Ce qui rapproche ces institutions, est qu'elles représentent ou prétendent représenter une communauté entière tout en ayant pouvoir réel ,sur un territoire donné et reconnu, pour se gérer elle-même. Peut-être aussi le fait que la communauté en question reconnait ces institutions comme la représentant, mais cela me semble plus dur à vérifier.

En ce qui concerne l'Allemagne, il me semble qu'on ne parle pas habituellement de république mais de "villes libres impériales" ("freie Reichsstadt") qui sont formellement vassales de l'Empereur romain germanique. Néanmoins on peut les tenir pour des républiques en fonction de deux éléments : la vacuité quasi-totale de la suzeraineté impériale après 1648 et l'absence de monarque héréditaire (et même électif). Le pouvoir était exercé par un enchevêtrement assez complexe d'assemblée plus ou moins nombreuses et dont la composition reposait sur une combianaison d'élections (surtout dans un cadre corporatiste) et de droit héréditaire.

Je souligne que certaines de ces "républiques" urbaines allemandes ont perduré très tardivement. Hambourg par exemple a perdu son indépendance en 1866 mais a conservé se institutions traditionnelles partiellement modernisées) jusqu'en 1919.