Tout dépend évidemment de ce que vous cherchez sur le thème de la frontière. Néanmoins, je vous recommande BARON Nacima, BOISSELIER Stéphane, CLEMENT François, SABATE Flocel (dir.), Reconnaître et délimiter l’espace localement au Moyen Age. Limites et frontières I, Villeneuve d’Ascq, Presses Universitaires du Septentrion, 2016 (le second tome vient de sortir il me semble).
Il y a également un colloque de la SHMESP qui pourrait vous intéresser :
http://www.shmesp.fr/spip.php?article126A noter également : QUERTIER Cédric, CHILÀ Roxane, PLUCHOT Nicolas (dir.), ‘Arriver’ en ville. Les migrants en milieu urbain au Moyen Âge, Paris, Publications de la Sorbonne, 2013.
Voilà qui devrait vous donner des pistes de lecture!