A la page 60 de l'armorial de Berry, dont vous avez donné le lien, vous pous pouvez lire ceci :
Citer :
L'armorial du héraut Berry diffère en effet, par une particularité notable, des armoriaux précédents, et notamment de celui de Navarre. Dans chaque marche, primitivement, les nobles fieffés ou militaires étaient classés en bannerets et en bacheliers. Tel est l'ordre que suit Navarre. Le héraut Berry n'admet, pour chaque marche, qu'une seule liste. Il met seulement en tête, et par loi de préséance, les princes et les ex-chevalier à bannières ; quelquefois même ceux-ci marchent-ils confondus avec les autres gentilshommes.
Donc, le choix des marches et de leur composition n'est pas fixé par un réglement. C'est l'heraldiste qui s'organise à sa façon. Il essaye tout de même généralement de respecter la loi de préséance. Celle-ci est codifiée de manière officielle, mais elle varie selon les époques, et selon les circonstances. Vous pouvez faire une recherche sur le mot "préséance" pour en savoir plus.