C'est en DVD, et vendu dans le commerce.
Je vous ai envoyé un mp.

"Deux soeurs pour un roi"... était le titre d'un film sympa.

Pour prendre un contre-exemple, on ne trouve pas ça dans la série "I, Claudius" (années 70), qui reste, "quand même", du théâtre filmé :
https://www.youtube.com/v/d3kKfXTwa2A
PS : Pour autant, excellente série.

Malgré le fait que l'acteur jouant Auguste n'ait pas du tout le bon physique, pas vrai?
Je confirme que la série est excellente sur le plan télévisuel.
Je serais moins catégorique sur le plan historique.
Les personnages sont très stéréotypés. Il y a un certain parti-pris avec des personnages arbitrairement choisis pour tenir le rôle des gentils et d'autres pour tenir le rôle des méchants.
En particulier Claude d'ailleurs. Nulle part il n'est évoqué le fait qu'il ait fait exposer une de ses filles ou le fait qu'il ait fait tuer plusieurs arrières-petits-enfants d'Auguste (dont une de ses nièces).
Et, puis, cette volonté étrange d'en faire un fervent républicain alors qu'il gouvernait avec ses affranchis...
Le plan qu'il échafaude dans le dernier épisode pour "restaurer la République" (en toute rigueur, cette façon de dire ne convient pas puisqu'officiellement, la République existait toujours et le Principat n'en était qu'une réorganisation mais passons) est tout simplement l'idée la plus absurde que j'ai jamais entendue. Qui pourrait croire qu'un plan pareil puisse avoir la moindre chance de marcher? Et on dit que c'était Caligula qui était fou.
Par contre, c'est une série très distrayante et très agréable à regarder.

Concernant le reste, "I, Claudius" est d'abord un roman (historique certes), ceci expliquant certainement cela (mais je ne l'ai pas lu).

Oui, je sais. Mais, pour moi, ce n’est pas vraiment une excuse.
En fait, c’est une chose qui m’a toujours laissé songeur. Pourquoi adapte-t-on des romans historiques avec les défauts qui vont avec plutôt que l’Histoire avec un grand H? Quand il s’agit d’aventures rocambolesques où l’Histoire n’est là qu’en élément de décor, je comprends mais si, comme ici, il s’agit de retranscrire la vie d’un personnage historique de premier plan, là, ça me dépasse.

Les scénaristes ne peuvent écrire quelque chose de clivant, "I, Claudius" s'adresse donc à tous, et donc à ceux qui ne connaissent pas l'histoire de la Rome antique ; et c'est une série de 13 épisodes, et là, il faut imaginer qu'il est essentiel de maintenir le téléspectateur dans un sentiment d'attente, curieux de savoir ce qui arrivera au "bon" Claude.