Ce serait
Eudoxe de Cnide (-408 — -355) qui aurait élaboré la théorie des sphères homocentriques, ou bien peut-être
Parménide un peu avant. Les écrits d'Eudoxe et de Parménide ont été perdus. Les sphères d'Eudoxe sont rapportées par Archimède et Aristote. D'après ce dernier, dans sa
Métaphysique, Eudoxe utilisait 27 sphères en tout, car il attribuait plusieurs sphères à chaque planète (source Wikipedia).
Selon
Platon, dans le
Timée, section 1, il y a sept sphères : 1. Lune. 2. Soleil. 3. Mercure. 4. Vénus. 5. Mars. 6. Jupiter. 7. Saturne.
Selon
Sacrobosco, dans son livre sur
la sphère qui a été réédité très souvent, car il servait de manuel scolaire dans les université au moyen âge, il y a neuf cieux : 1. Lune. 2. Soleil. 3. Mercure. 4. Vénus. 5. Mars. 6. Jupiter. 7. Saturne. 8. Etoiles fixes. 9. Le dernier ciel.
Selon
Johan Werner,
In hoc..., Nuremberg, 1522, il y a huit cieux : 1. Lune. 2. Soleil. 3. Mercure. 4. Vénus. 5. Mars. 6. Jupiter. 7. Saturne. 8. Etoiles fixes.
Selon
Peter Apian,
Cosmographia, Anvers, 1539, et aussi selon
Gemma Frisius,
Les principes d'astronomie, 1556, page 4, il y a dix cieux : 1. Lune. 2. Soleil. 3. Mercure. 4. Vénus. 5. Mars. 6. Jupiter. 7. Saturne. 8. Etoiles fixes aussi appelé le firmament ; ce ciel tourne en 7000 ans. 9. Le neuvième ciel, aussi appelé le ciel cristallin qui tourne en 36000 ou 49000 ans. 10. Le dixième ciel qui est le premier mobile tourne en 24 heures.
Les cieux des astronomes ne coïncident pas forcément avec les cieux des
prophètes :
Selon le mysticisme juif (cf.
http://en.wikipedia.org/wiki/Seventh_Heaven), il y a sept cieux : 1. Shamayim controlé par l'archange Gabriel. 2. Raquia contrôlé par Zachariel et Raphael. 3. Shehaqim contrôlé par Anahel. 4. Machonon contrôlé par l'archange Michel. 5. Machon contrôlé par Samuel. 6. Zebul contrôlé par Zachiel. 7. Araboth contrôlé par Cassiel.
Cet article de Wikipedia renvoie aussi aux sourates du Coran que vous avez mentionnées.
Apparemment, il n'y a rien sur les multiples cieux dans les évangiles. Mais saint Paul déclare aux Corinthiens qu'il fut emporté dans l'extase jusqu'au troisième ciel. Saint Irénée de Lyon au IIe siècle affirme que le monde se compose de sept cieux, sans donner de précision.