Pour répondre à la question, je vous conseille de lire le livre de Victor Hansen Carnage et culture. Il parle des raisons de la supériorité des armeés occidentales sur le reste du monde. Il prend justement Gaugamèles comme exemple et explique que les raisons de la victoire sont d'ordre miltaires, philosophiques et politiques.

Personnellement, je dirais que les victoires hellènes des guerres médiques reposent sur un fait: la phalange demeurait sur son point fort, la défense. Les Perses attaquaient; ils devaient donc prendre des risques. Les Hellènes se battaient chez eux et ils pouvaient plus attendre. Aux Thermopyles, à Platée ils se positionnèrent en position favorable à la défense. Les Achéménides durent donner l'assaut. Et quand des troupes armées légèrement affrontent au corps à corps des hoplites, le résultat ne se fit pas attendre.

Pour ce qui est de la campagne d'Alexandre, je pense déjà que le génie du roi y est pour beaucoup. Il remarqua que les Perses n'avaient pas forcément un très bon moral et donc il visait toujours le chef de l'armée pour le mettre en déroute et faire fuir le reste des troupes. Ensuite, la phalange demeure une formation très puissante. Elle poserait des problèmes à n'importe qui. Sa marche en avant est quasiment innarrêtable. A Arbèle, les phalangites furent à 2 doigts de la catastrophe mais ils tinrent bon. Comme quoi, Darios eut quand même une chance de l'emporter.

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"Malheur aux vaincus !"
"L'amitié est une âme en deux corps" Aristote
"Nertom volutom que, etsi snis karamose"

Il faut faire attention à Hanson ; sa lecture est stimulante : mais il a tendance à caricaturer pour que sa thèse tienne debout, et puis disons-le, cela reste empreint d'une certaine coloration "choc des civilisations"...

Pour ce qui est des campagnes persiques en Grèce je dirais que le terrain était surtout à l'avantage des Grecs ; peu de plaines ouvertes pour le déploiement de la cavalerie perse a dû jouer un rôle dans leur défaite.

De la même façon, avec la campagne d'Alexandre c'est l'excellence de la cavalerie macédonienne qui agit comme l'élément décisif afin de contenir la mobilité perse. La phalange à Gaugamélès est placée de façon défensive avec des flancs fuyants préparés à encaisser des attaques qui ont eu effectivement lieu.

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Scribant reliqua potiores, aetate doctrinisque florentes. quos id, si libuerit, adgressuros, procudere linguas ad maiores moneo stilos. Amm. XXXI, 16, 9.