Le bouclier des Romains était de deux types essentiels :
le clipeus ou bouclier rond et le scutum ou bouclier long, ovale ou rectangulaire.
Aux origines, le clipeus semble avoir été porté le plus souvent par les classes riches. fabriqué en bronze, il coûtait trop cher pour les classes inférieures, qui se contentaient d'un scutum en bois ou en osier, ovale ou rectangulaire.
Les chevaliers, c'est à dire les riches servant à cheval, portaient un bouclier rond plus petit que le clipeus qui se nommait alors parma.
A partir du Ve siècle avant J.-C., l'infanterie adopta le scutum peu coûteux et léger. Il était ovale, en cuir renforcé par un bord métallique. Il mesurait selon Polybe, 120 cm sur 75.
Gagnés eux aussi par le même souci d'économi, les chevaliers adoptèrent le scutum de cuir ou de bois vers la fin du IVe siècle avant J.-C.
Vers l'époque de César, le scutum ovale fut remplacé par le scutum rectangulaire en forme de tuile. Il mesurait 120 x80 cm et était fait de deux planchettes assemblées à contre fil, recouvertes de cuir à l'extérieur et renforcées par une bordure de métal. Au centre, sur la bosse ou umbo, était gravé le nom et l'unité du possesseur de l'arme. Le reste du bouclier était décoré de motifs variés nommés épisèmes; le foudre était souvent représenté, notamment sur les boucliers des soldats de la légion "fulminante". [...]
Au début de l'Empire apparut un scutum hexagonal et plan, d'origine celtique.
Toutes ces formes furent abandonnées au Bas-Empire pour revenir à l'antique scutum ovale de 80 cm environ, qui fut, finalement délaissé pour le bouclier rond et l'écu des barbares.