Deux choses sont vraies sur notre bon Vlad :
1) Il reçoit des émissaires turcs qui lui propose d'avoir la paix à condition de se reconnaître vassal de la Porte (un grand classique de cette époque et de cette région). Conformément à la tradition musulmane, ils gardent leur turbans. Comme Vlad refuse la proposition, il leur fait payer cette "impolitesse" en leur clouant leur turban sur la tête. C'était juste une façon de dire non au sultan (un non ferme, mais fort malpolie, je vous l'accorde).
2) Il empalait effectivement (comme un turc, ceci dit), mais des prisonniers de guerre. Sélim lui même sera horrifié en prenant une importante forteresse. Ne pouvant la défendre, Vlad ne la défend pas, mais laisse un cadeau de bienvenu : quelques centaines de pieux pourfendant des turcs et disséminés un peu partout. Devant ce spectacle, Sélim laissera ses officiers achever la conquête et rentrera chez lui (et pour écœurer Sélim Ier, il fallait faire fort : il l'a fait).
Le reste doit beaucoup plus à l'exagération propre à la littérature de la propagande politique qu'à la vérité historique