Il me semble qu'il y a deux facons chez les Lituaniens de considérer ce pan de leur histoire (à travers des visites dans divers forums, donc j'admets que c'est très très parcellaire
) : -ceux qui considèrent que cette époque était glorieuse car l'Union était un acteur dominant dans la scène internationale en Europe Centrale (ils sont allés jusqu'à Moscou, mine de rien...); que cette coalition lituano-polonaise a permis à leurs pays de connaître un âge d'or etc etc
-ceux qui considèrent qu'effectivement, les Lituaniens n'étaient pas assez considérés dans la Rzeczpospolita et qu'ils ont perdu beaucoup, que ce soit d'un point de vue économique, territorial, politique et même culturel. Sur ce point, certains Lituaniens sont assez peu flegmatiques.
Après, objectivement, une Lituanie isolée n'avait aucune chance de s'en tirer (de même que les chances étaient réduites pour une Pologne isolée, mais celle-ci avait d'autres possibilités diplomatiques que les Lituaniens), et une alliance avec leurs voisins polonais était logique, c'est sans doute ce qui leur était le plus favorable...
Et puis, il ne faut pas perdre de vue que les décideurs politiques sont les nobles des 2 pays (plus ou moins 10% de la population quand même) et que leur intérêt, à eux, était clairement une politique de rapprochement polono-lituanienne. Les magnats lituaniens ont joué leur carte avant tout, je suppose.