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la directrice informatique pour les logiciels embarqués était une surdouée, qui a inventé, et utilisé ou fait fonctionner, plusieurs concepts totalement innovants.
Typiquement elle s'est penchée sur ce qu'on appelle aujourd'hui le cycle de vie du logiciel, elle a posé des principes de qualité logicielle (contrôle du code, tests de "couverture" - autrement dit tests dans toutes les situations possibles, à l'aide d'un ordinateur de simulation paramétrable "nourrissant" les entrées du calculateur de navigation, par exemple) et inventé des concepts pour le fonctionnement de plusieurs tâches parallèles en temps réel, avec des degrés de priorités. (Ce qu'on appelle aujourd'hui un "moteur temps réel".)
C'est ainsi que dans les 2 minutes précédant l'alunissage, Armstrong s'est pris un code d'alarme informatique. Grosse inquiétude à Houston : une des fonctions de ce calculateur est d'indiquer la trajectoire - un peu comme un GPS pour une voiture - au cours des différentes manoeuvres, tout en surveillant les "variables d'état" des éléments du module. Vérification faite, l'alarme signalée est précisément celle de surcharge de travail, qui fait que le programme se concentre sur les tâches prioritaires et laisse temporairement en sommeil les autres. Donc Armstrong est informé de continuer sans s'inquiéter, et de fait ça a très bien marché.
L'ingéniosité des gens qui ont bossé sur ce projet force l'admiration...
Il y a eu un autre événement similaire sur une autre mission (Apollo XIV il me semble): un mécanisme de remonté d'urgence était présent sur le LEM et devait être déclenché pour ramener les astronautes au niveau du module spatial en cas de problème. Mais dans le cas de cette mission le voyant indiquant son déclenchement s'est allumé plusieurs fois AVANT que le LEM ne se détâche du module lunaire. C'était un problème logiciel: l'ordinateur voulait déclencher la procédure d'urgence sans raisons. De peur qu'elle ne se déclenche lors de la descente vers la Lune, ils ont réveillé un jeune informaticien de génie qui en 90 minutes a écrit un programme qui a permis aux astronaute de réinitialiser l'ordinateur et de faire dispraître le problème (je suis nul en informatique, vous me pardonnerez ces explications probablement très approximatives).
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tandis que Buzz Aldrin égrenait les secondes de carburant restant. (En aucun cas le réservoir ne devait descendre en dessous de la quantité nécessaire pour remonter rejoindre le vaisseau en orbite lunaire au dessus. S'il avait touché cette limite, Armstrong était bon pour renoncer à alunir et remonter immédiatement.)
Il me semble (mais je peux me tromper) que le carburant nécessaire à la remontée était isolé de celui servant à la descente, justement pour éviter le risque d'entamer les réserves nécessaires au décollage. Le poids étant crucial sur ces missions, les quantités de carburants étaient calculées au poil. Le risque de ne plus avoir assez de carburant pour remonter et du coup d'être coincé sur la Lune devait être une perspective terrifiante. Mais il me semble qu'ils avaient pallié ce risque en séparant les deux.
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Le sang froid de cet homme, quand on regarde tous les accidents et incidents qui ont émaillé sa carrière, est hallucinant.
Tous les astronautes sont des gens dont le courage et la maîtrise de soit impressionne.... Rien que le fait de se harnacher sur les plus énormes pétards qu'on ait réussi à fabriquer pour s'éjecter de l'atmosphère terrestre et se retrouver à évoluer et naviguer dans le vide spatial, le milieu le plus hostile qui soit, c'est impressionnant.... et ce dans des boîtes de conserves qui rendraient claustrophobes la plupart d'entre nous.
ils étaient tous anciens pilotes d'essais ou pilotes de chasse, des gens qui n'avaient pas froid aux yeux. Armstrong a probablement déccroché la Lune lors de la mission Gemini 8: son vaisseau était partie dans une rotation incontrôlable qui a amené les deux astronautes (dont Armstrong) au bord de l'évanouissement (et donc de la mort). Mais Armstrong a gardé son calme et a compris d'où venait le problème et l'a corrigé en hésitant pas à déclencher le moteur de retour... on le voit très bien dans le film.
Les astronautes d'Apollo XIII ont également été exemplaires de sang froid et de professionnalisme. Vous vous imaginez dans une boîte de conserve en perdition au milieu de l'espace entre la Terre et la Lune, avec des ressources en énergie extrêmement limitées, plusieurs dizaines d'heures de voyage incertain en perspective et un espoir de retour en vie très mince? Et pourtant , il semble que les trois astronautes ont parfaitement gardé leur calme, ont fait exactement ce qu'il fallait, et ne se sont même pas énnervé les uns contre les autres contrairement à ce qu'on voit dans le film du même nom.
Le programme spatial russe est plein d'histoires similaires, comme Alexeï Léonov, premier homme à tenter une sortie extravéhiculaire dans l'espace, qui ne pouvait plus rentrer dans son vaisseau car sa combinaison avait gonflé. Il a été obligé d'actionner une valve et de faire chuter la pression en expulsant son oxygène dans l'espace.... Il s'en est fallu de peu qu'il y reste. Autre histoire d'une fusée Soyouz qui a pris feu au décollage: en quelques seconde, les astronautes devaient actionner la tour d'éjection pour partir le plus loin possible de l'explosion. Mais les câbles avaient déjà brûlé. C'est le réflexe inouï de personnes dans le centre de contrôle qui ont actionné la tour à distance avec un signal radio, qui a sauvé les astronautes. La première chose qu'on faite ces derniers c'est d'exprimer leur déception de na pas avoir été dans l'espace et de demander quand ils pourraient repartir....
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Pour moi le programme Apollo est un des plus beaux exemples, dans l'histoire, de ce que peuvent réaliser collectivement des hommes motivés travaillant ensemble au même but.
Pour moi l'exploration spatiale (au niveau physique mais aussi scientifique et théorique) est certainement l'aventure la plus fascinante de notre temps. Il est dommage que si peu de personnes s'y intéressent. On préfère se regarder le nombril que de lever les yeux au ciel....
Et pourtant, même aujourd'hui, on envoie plus d'hommes loin dans l'espace, mais on envoi des sondes à des milliards de km avec une précision inouïe (une sonde a récemment photographié un astéroïde de la ceinture de Kuiper alors qu'il se trouvait à 5000 km de lui, et c'était une manoeuvre voulue... vous imaginez les calculs et la technique, en prenant en compte les orbite respectives de tout ce qui se ballade là haut, pour envoyer une sonde froler un astéroïde situé à 6 000 000 000 de km de nous???). On pose des sismographe extrêmement précis sur Mars dont on a des clichés en haute définition... Je ne peux qu'inciter ceux qui ne connaissent pas à aller regarder les clichés de Saturne et de Jupiter prises par Cassini, ou les photos du champ profond de Hubble, qui pointant dans une direction où apparemment le ciel était vide, sur un carré inconcevablement minuscule, a révélé la présence de milliers de galaxies situés à des millions voir des milliards d'années lumières (distances totalement inconcevables pour notre cerveau)...
Cependant, concernant l'exploration de la Lune et les premiers pas dans l'espace, il ne faut pas non plus se voiler la face: c'est l'affrontement idéologique de la guerre froide qui a poussé des êtres humains à se surpasser à ce point.... c'est triste de penser que seule la compétition et le désir de surpasser son voisin nous pousse aussi loin.
Mais les prochaines étapes sont si difficiles, demandent tant d'efforts et d'énergie, que seule une société stable, durable et équilibrée pourra s'y risquer, en cela l'univers est bien fait.