J'ai toujours eu du mal à comprendre, avec mon regard de contemporain, comment les empereurs pouvaient être si "facilement" victimes d'assassinat. L'histoire des empereurs est jalonnée de meurtres sur cette fonction. Comment une telle fréquence peut-elle s'expliquer dans un état aussi structuré ?

Parce qu'il n'y a aucune règle de succession pour le pouvoir impérial. Celui-ci, au départ, n'est pas véritablement institué, au sens où ce n'est pas une fonction reconnue par le droit avec des pouvoirs spécifiques. Il n'y avait pas d'empereur plus légitime qu'un autre et quand un empereur en place perdait le consensus parmi les catégories supérieures ou les soldats chargés de le protéger, il risquait d'être assassiné.

Mais tout ceci, Paul Veyne l'explique bien mieux que moi dans l'article ci-dessous. C'est court, très bien écrit et très inspirant, comme toujours avec Veyne :
https://www.cairn.info/revue-diogene-2002-3-page-3.htm