En gros, sur un cheval, on a : la croupe / les reins / le dos
Sur cette dernière image, on voit le cavalier assis sur la croupe, non sur les reins, ce qui est une position très tenable (ah, le vaillant chevalier qui prend sa belle en croupe !
), même si ça ne doit pas être très pratique pour diriger.
Alors que sur les deux autres, le cavalier semble assis sur une zone intermédiaire, les reins, ce qui est douloureux et entraîne facilement le cheval à la ruade pour dégager ce qui le gène (expérience tentée
).
Thersite, le trot enlevé, c'est à dire quand le cavalier ne s'assied qu'une foulé sur deux, est très difficile à faire sans étriers ; pas impossible, mais fatigant. Ca ne se pratique qu'au trot, qui est une allure sautée et relativement inconfortable lorsqu'on reste assis, le pas et le galop sont beaucoup plus agréables... et ça pèse quand même sur le dos de l'animal. En croupe, par contre, les mouvements semblent plus amortis, il est sans doute plus simple d'y rester assis (je vais essayer un de ces jours...).
Mais bon, je ne connais rien à l'équitation antique, c'était juste une remarque au passage.