Sûrement Henrique de Malacca.

"Magellan prit avec lui Henrique lorsqu'il partit en 1519 avec l'ordre de la couronne espagnole de chercher un passage pour atteindre le Nouveau Monde et traverser les Moluques par la route occidentale. Selon Antonio Pigafetta, officier chroniqueur et témoin authentique embarqué à bord de la Trinidad, en arrivant aux îles Samar, aux Philippines, Henrique ne put entrer en communication avec les indigènes. Au large d'une autre île, une petite embarcation s'approcha des navires espagnols. Découragé par ses échecs précédents, Henrique ne pensait pas que les indigènes le comprendraient. Mais finalement, sa salutation en malais fut comprise, notamment par le roi Humabon, souverain de l'île de Cebu.

Les membres de l'équipage de la petite embarcation ont refusé de monter dans le navire de Magellan, mais en suivant ceux-ci dans la seconde île, qui reçut le nom de Mazzaua, Henrique vit qu'il pouvait communiquer facilement avec eux. Il était retourné dans son aire d'origine, celle de la langue malaise."

https://fr.wikipedia.org/wiki/Henrique_de_Malacca

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Ecrire l'Histoire, c'est foutre la pagaille dans la Géographie.
[Daniel Pennac]

Magellan est le premier a avoir fait le tour de la Terre : lui et ceux qui l’accompagnaient. Il n’était pas tout seul. Il y avait plusieurs navires, cela fait du monde.

En fait ce n'est pas lui mais un de ces pilotes : c’est lui avec l’aide d’un ou plusieurs pilotes et interprètes qu'il avait recrutés.

Ce serait un vulgaire esclave : pourquoi pas ?

Le roi Humabon, souverain de l'île de Cebu. Cebu, c’est grand. Je doute un peu qu’à l’époque l’île entière ait constitué un seul royaume.

Magellan n'a pas fait le tour du monde car il meurt pendant sa tentative (île de Mactan).

Je n’ai fait que reprendre vos propres mots. Disons que les premiers à avoir fait le tour du monde sont les membres de l’expédition commandée par Magellan qui sont partis avec lui et sont rentrés sans lui, notamment l’interprète Henrique de Mallaca originaire de Sumatra.
La plupart des langues parlées dans les actuelles Malaisie, Indonésie et Philippines sont assez proches ce qui explique qu’Henrique ait pu entrer en communication avec certains des habitants des îles philippines.

Sur l'île de Mactan a été érigée une statue de Lapu-Lapu, le chef local qui s'est opposé à Magellan, en souvenir du combat dans lequel périt ce dernier. Lapu-Lapu est ainsi un héros national philippin. Mais Magellan en est un aussi parce qu'il est celui qui a découvert les Philippines (propos recueillis d'un Philippin par votre servitude). Dans le même esprit Jules César et Vercingétorix sont deux héros de l'histoire de France.

Sur l'emploi d'esclaves comme interprètes, Stefan Zweig indique que pendant le contournement de la côte sud-américaine, Magellan fait capturer de temps en temps des Indigènes qui ont eu l'imprudence de monter dans les navires pour leur apprendre l'espagnol / portugais.

Henrique de Malacca, acquis par Magellan lors d'un voyage antérieur à Malacca est effectivement le premier homme à revenir dans par l'est dans une zone géographique qu'il a quitté par l'ouest, même s'il semble qu'il n'a pas quitté les Philippines et n'a donc pas atteint précisément Malacca.

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Qui contrôle le passé contrôle l'avenir.
George Orwell