Voici ce qui concernerait les romains :
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Les premiers instruments de repassage
Au IVème siècle av. J.-C., les Grecs employaient une longue tige métallique chauffée pour lisser leurs vêtements. Plus tard, les Romains ont mis en œuvre une nouvelle technique de repassage à froid constituée d’un lourd maillet. Mais l’incontournable fer à repasser, tel qu’on le connaît actuellement, fut inventé par les Chinois dès le Ier siècle avant notre ère. Il se présentait sous forme d’un récipient en laiton rempli de braise que l’on appliquait sur les tissus. En Occident, l’ancêtre de la repasseuse s’appelait le lissoir et pouvait être en bois, en verre ou encore en marbre. Il était utilisé à froid jusqu’au XVème siècle.
Histoire du fer à repasserVoici ce qu'en dit Wikipedia :
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Des casseroles en métal remplies de charbon de bois ont été utilisées pour lisser les tissus en Chine au Ier siècle av. J.-C. À partir du XVIIe siècle, en Europe, on commence à employer des outils en fonte de forme triangulaire et munis d'une poignée que l'on chauffe dans un feu. Par la suite, on utilisa une boîte en fer remplie de charbons chauds périodiquement aérés à l'aide d'un soufflet attaché. Ce type de fer était en vente aux États-Unis au moins jusqu'en 1902.
Dans la seconde moitié du XVIIIe siècle en France, l'article « fer à repasser » de l'Encyclopédie connaît deux types de fers à repasser : les fers simples et les fers dits « en cage », chauffés par un morceau de fer chauffé à blanc que l'on place à l'intérieur. L'article accorde une attention particulière aux procédés de fabrication des fers : à cette époque, ils sont fabriqués à la main par des taillandiers1 qui en forgent et en ajustent les éléments métalliques.
Wikipedia : fer à repasser.Il existe, à Longwy, un musée du fer à repasser :
https://www.tourisme-lorraine.fr/a-voir-a-faire/visites/musees/955001958-le-musee-des-fers-a-repasser-longwy#:~:text=Le%20Mus%C3%A9e%20des%20Fers%20%C3%A0%20Repasser%20regroupe%20plus,li%C3%A9s%20au%20repassage%20et%20les%20modes%20de%20chauffage.et dans l'Allier, un musée du lavage et du repassage :
http://museelr.chez.com/